如何确认对方公司是否侵犯了自己的商标权？

需比对对方使用的商标与己方注册商标的相似度，以及是否在相同或类似商品上使用。

建议通过公证购买、网络取证等方式固定证据，并向市场监管部门或法院提起维权申请。