遗嘱未公证，继承人是否可以主张遗嘱无效？

继承人可以主张遗嘱无效，但需提供证据证明遗嘱存在形式瑕疵、内容不合法或立遗嘱人不具备完全民事行为能力。

主张遗嘱无效时，建议委托律师收集相关证据，如医疗记录或证人证言，以提高胜诉可能性。