【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
如果对方一直未支付货款,且没有超过诉讼时效,公司可以通过法律途径起诉对方要求支付欠款。
建议尽快收集相关证据,如合同、发货单、付款记录等,并咨询专业律师准备诉讼材料。