公司上市时，如何处理与外部机构的联合研发成果？

联合研发成果的归属应依据合作协议约定，若协议不明确，可能需通过法律途径确认。

建议在合作前签订详细的知识产权条款，明确成果归属、使用权限和收益分配方式。