技术转让合同是否需要明确技术的后续改进权归属？

是的，合同中应约定技术转让后双方对技术改进的权利归属，避免后续争议。

可以设立条款规定改进技术的归属和使用权限，例如约定改进成果归受让方所有，或双方共享。