遗产分割后才发现被继承人生前还有未赔偿的侵权债务，应当怎么处理？

被继承人生前合法的侵权债务也属于应当清偿的遗产债务范围，和普通合同之债一样受法律保护，要求继承人清偿是合法有效的诉求。

被侵权人作为债权人，可以要求所有参与遗产分割的继承人，在各自继承遗产的价值范围内承担赔偿责任，多个继承人按比例分担即可，协商不成的可以向法院起诉主张清偿。