有退休金的祖父母可以起诉要求孙子女履行赡养义务吗？

该诉求是合法的，赡养义务不仅仅是支付赡养费，还包括生活照料、精神慰藉等内容，即便祖父母有退休金能够维持基本生活，只要符合法定赡养条件，祖父母依然有权起诉要求孙子女履行赡养义务，法院也会根据实际情况支持合理诉求。

如果你主张的是定期探望、生活照料这类精神慰藉需求，可以直接在起诉时明确你的诉求；如果你还有额外的医疗、护理等经济需求，也可以在起诉状中说明你的实际支出情况，法院会结合孙子女的负担能力作出合理判决。