【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
可以,立遗嘱人可以将个人财产如车辆指定由朋友继承。
为避免他人质疑,建议在遗嘱中说明赠与原因,并进行公证。