【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
如果公司未按协议支付知识产权使用费,权利人可以依据协议主张违约责任,并要求支付欠款。
建议权利人先通过律师发函催告,若无效则准备协议文本、使用证据等材料,向法院提起诉讼。