高新技术合作开发中，一方未履行义务，成果归属是否受影响？

成果归属主要看合同约定和实际履行情况，未履行义务的一方可能丧失部分权利。

建议在合同中明确违约责任，并在发现违约行为时及时沟通，必要时可解除合同并主张赔偿。