继父母在子女未成年时未尽抚养义务，现在是否还能要求赡养？

若继父母在子女未成年时未履行抚养义务，子女通常没有赡养义务，但具体情况需结合实际抚养情况判断。

建议通过法律途径确认抚养关系是否成立，必要时可咨询专业律师进行评估。