两家公司合作开发软件，如何明确知识产权归属？

合作开发中，双方应通过合同明确约定软件的知识产权归属、使用范围及收益分配方式。

合同中可设置阶段性成果归属条款，避免因开发过程中的贡献变化引发争议。