我的小说被国外公司改编，但未取得我的授权，是否可以在国内起诉？

根据国际版权保护原则，您可以在国内起诉国外公司侵犯您的著作权。

建议您了解相关国家的版权法律，并委托熟悉涉外案件的律师，准备跨国维权所需的证据和材料。