继承人中包括未成年人，是否需要为其设立信托？

设立信托是一种保护未成年人继承利益的方式，但并非强制要求，需根据具体情况决定。

信托可以避免未成年人过早获得大额财产，建议在律师协助下设计合理的信托方案。