我在签订贷款合同时未完全理解条款，现在被催收，是否可以要求重新协商？

如果合同条款存在误导或不明确，您可能有权要求重新协商或主张条款无效。

建议尽快联系律师，提供合同和相关证据，以评估是否具备法律上的协商或撤销条件。