【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
如果双方存在口头或书面的开发协议,你可以依据协议要求公司支付报酬。
建议收集所有沟通记录和开发成果,必要时通过法律手段追讨欠款并维护自身权益。