公司与外部机构合作研发，如何确保自身技术成果不被侵占？

合作前应签订保密协议和知识产权归属协议，明确技术成果的归属和使用权限。

在协议中可规定，合作产生的知识产权由出资方或主要研发方持有，或约定共同持有并分配权益。