公司与外部机构合作研发新产品，如何约定知识产权归属？

合作研发中，应通过合同明确约定研发成果的归属，包括专利申请权、著作权等，避免因权属不明产生纠纷。

建议在合同中详细描述各方投入的资源、责任分工及成果分配方式，必要时可设立联合知识产权管理机制。