交通事故责任认定书迟迟未出，是否可以自行起诉？

责任认定书并非起诉的唯一依据，您可以通过其他证据如监控录像、证人证言等，向法院提起民事诉讼，主张自己的权利。

建议在起诉前咨询律师，确认证据链是否完整，并了解如何在没有认定书的情况下合理主张责任划分。