刑事涉案资产拍卖后，发现有未清偿的债务，是否影响拍卖效力？

刑事涉案资产拍卖后若存在未清偿债务，可能影响拍卖的合法性和资产归属，需根据具体情况判断。

建议向法院申请审查拍卖程序，并提供相关证据，以确认资产是否应优先用于清偿债务。