公司因商标侵权被起诉，如何判断是否构成侵权？

需比较公司使用的商标与他人注册商标的相似度，以及是否在相同或类似商品或服务上使用，造成消费者混淆。

建议通过商标检索系统查询相关注册信息，并请专业律师进行商标侵权风险评估。