子女未尽赡养义务，父母能否将遗产留给朋友？

父母可以自由决定将遗产留给任何人，包括朋友，但子女未尽赡养义务不影响其法定继承权。

为避免纠纷，建议父母在立遗嘱时明确说明遗产分配理由，并确保遗嘱形式合法，必要时进行公证。