债务人抵押的车辆被他人非法占用，债权人如何通过法律手段追回？

债权人可向法院起诉非法占有人，要求返还车辆，并可主张因非法占用造成的损失。

建议债权人先联系公安机关报案，同时准备抵押合同、车辆登记证明等材料，以便在诉讼中提供有力证据。