交通事故责任认定书被撤销，保险公司是否重新理赔？

责任认定书被撤销后，保险公司会重新审核事故责任，并根据新的认定结果决定是否调整理赔金额。

被保险人应关注撤销后的责任认定进展，及时向保险公司提交新的证据或说明材料。