技术转让协议中如何约定改进成果的归属与技术升级相关？

技术升级产生的成果归属应根据升级的性质和投入情况约定，通常由主导升级的一方享有。

建议在协议中设立升级成果的评估和分配机制，以应对未来可能的商业需求和技术发展。