他人擅自使用我公司注册商标，但未造成实际损失，是否可以起诉？

即使未造成实际损失，他人未经授权使用注册商标仍可能构成侵权，可以依法提起诉讼。

建议收集对方使用商标的证据，如宣传资料、销售记录等，向法院提交侵权起诉状。