有人用我们公司商标注册了类似的域名，这算侵权吗？

如果该域名与贵公司商标高度相似，并且可能引起公众混淆，这种行为可能构成商标侵权。

建议尽快收集证据，包括域名注册信息和使用情况，然后联系专业律师进行维权处理。