专利许可合同中约定后续技术改进成果归属需要注意什么？

根据我国法律规定，双方可以自行约定许可合同履行过程中产生的技术改进成果归属，只要是自愿约定就是合法有效的；如果没有约定，法律默认改进成果归完成改进的一方所有，提前约定不清晰很容易引发后续权属争议。

建议签订合同时提前明确约定，任何一方在原专利基础上完成的后续改进成果的归属，同时明确约定改进成果的交叉授权规则、收益分配方式，避免后续技术成果产业化时产生不必要的纠纷。