立遗嘱时，是否需要公证才能保障继承人法定继承权的尊重？

遗嘱是否公证取决于形式要求，但公证遗嘱具有更强的法律效力，有助于减少继承人对遗嘱真实性的质疑。

若希望遗嘱优先执行，建议选择公证遗嘱形式，并确保遗嘱内容清晰、无歧义。