刑事被告立遗嘱时，家属如何确保其未受威胁？

家属可关注被告在立遗嘱时的精神状态和环境，若存在威胁，可申请遗嘱无效并提供相关证据。

建议家属协助被告在律师或公证人员的陪同下立遗嘱，以确保其意愿真实表达。