未成年人因家庭成员胁迫参与抢劫，是否可以减轻刑责？

若未成年人在家庭成员胁迫下参与抢劫，其主观恶性较低，可能依法减轻或免除处罚。

律师应重点调查胁迫事实，并提交相关证据，以支持未成年人的无罪或轻罪辩护。