协议离婚和诉讼离婚在调解程序上有什么区别？

协议离婚无需法院调解，双方直接签署协议即可；诉讼离婚则必须经过法院调解程序，调解无效后才会判决。

协议离婚强调双方自愿协商，而诉讼离婚的调解是法院的必经程序。调解过程中，双方应尽量达成一致，以减少诉讼成本。