【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
如果合同中约定了技术归属,您可以依据合同条款主张对方违约,并要求撤销专利申请。
建议尽快收集合作期间的沟通记录和开发资料,委托律师提起专利无效或合同纠纷诉讼。