【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
如果公司与拆迁单位签订的协议合法有效,对方未履行义务,公司可以依法提起诉讼。
建议先审查协议内容和履行情况,保留相关证据,并咨询专业律师准备诉讼材料。