【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
若能证明未成年人是在他人胁迫下参与抢劫,且未主动策划或实施关键行为,可申请减刑。
在案件审理阶段,应积极向法院提交相关证据,说明其行为的非自愿性。