员工在公司上市前离职，其参与研发的专利如何归属？

员工离职后，其参与研发的专利归属需依据劳动合同和公司制度判断，通常归公司所有，但需确保员工权益得到合理补偿。

建议公司在员工入职时明确知识产权归属条款，并在研发过程中保留相关证据，如署名、审批记录等，以备上市审查。