【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
合同到期后,合作开发的专利权归属应根据合同约定来确定,若无明确约定,需依据实际贡献协商。
建议在合同中提前明确知识产权归属条款,避免因约定不清引发后续争议。