如何确认他人注册的域名是否侵犯我公司的商标权？

判断域名是否侵犯商标权需考虑其与商标的相似度、是否用于商业活动及是否存在混淆可能。

建议由专业律师进行评估，并通过商标异议或诉讼方式主张权利，必要时申请域名冻结。