【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
如果未签订书面协议,父母可以要求搬离,但子女有权要求合理补偿或协商其他赡养方式。
建议签订正式协议并保留相关证据,以保障子女的合法权益。