【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
子女的赡养义务不因父母未履行抚养义务而免除,但可向法院申请调整赡养方式或比例。
建议通过法律途径解决历史抚养问题,同时履行当前的护理责任,以保障父母的基本生活需求。