离婚后孩子抚养权归谁，可以改由另一方抚养吗？

如果原抚养人无法继续履行抚养义务，另一方可以依法申请变更抚养责任。

可先与对方协商，协商不成可委托律师准备材料，向法院提起变更抚养权诉讼。