【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
若未签订书面协议,知识产权归属可能依据实际贡献、法律规定或法院判决来确定。
建议尽快补签协议,明确各方权利义务,避免因缺乏证据导致权益受损。