如何确认自己的发明是否已经被别人申请了专利？

可以通过国家知识产权局的专利数据库进行检索，输入关键词或技术特征查看是否有相同或相似的专利。

建议使用专业检索工具，如专利搜索引擎或委托专利代理机构协助查询，以提高准确性。