如何判断商标是否侵犯了他人的专用权？

判断商标是否侵权，需比较商标的标识、商品或服务类别以及使用方式是否与他人注册商标相同或近似，容易导致混淆。

建议在使用商标前进行商标检索，确认是否存在相同或近似商标，并咨询专业律师进行风险评估。