合作研发的专利归属，是否可以事后协商变更？

专利归属在研发完成后仍可通过协商变更，但需签订书面协议并依法办理相关手续。

变更专利权归属时，应明确各方的权益分配，并确保所有相关方同意，以避免法律风险。