未成年人因家庭矛盾参与抢劫，如何进行法律辩护？

家庭矛盾可能影响未成年人的判断力，辩护时可强调其行为受环境影响，非主观恶意。

建议提供家庭关系证明、心理评估报告等材料，争取从轻或免除处罚。