立遗嘱时，是否需要公证才能确保继承人无法主张法定继承权？

公证遗嘱具有较强的法律效力，但即使未公证，符合条件的自书遗嘱同样有效，继承人仍需按照遗嘱内容执行。

建议根据遗嘱内容的复杂程度选择是否公证。若涉及多人或大额财产，公证可增强遗嘱的权威性，减少争议。