我委托他人研发的发明被申请了专利，我有权利吗？

如果你与研发人员之间有明确的合同约定，发明成果归你所有，你有权申请或主张专利权。

建议查看委托协议内容，如无明确约定，可协商解决或通过法律途径确认权属。