【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
企业可通过合同约定的违约条款追讨研发费用,或向法院提起诉讼要求对方履行付款义务。
建议保留合同、付款凭证及沟通记录,并在律师指导下采取法律手段追讨欠款。