对方公司以合同未完成为由不付款，我是否可以起诉？

是否可以起诉取决于合同约定的付款条件和实际履行情况。如果对方未履行义务却拒付款项，可能构成违约。

建议先通过书面方式催告对方履行合同，若仍无回应，可委托律师起草诉状，向法院提起诉讼。